(1) Peças Planas
As peças planas são caracterizadas por superfícies usinadas que podem ser paralelas, perpendiculares ou em um ângulo fixo em relação ao plano horizontal. A grande maioria das peças usinadas em fresadoras CNC se enquadra nesta categoria; eles representam o tipo mais simples de componente para fresamento CNC, geralmente exigindo apenas controle simultâneo de dois-ou três{2}}eixos em uma fresadora CNC de 3-eixos. Durante a usinagem, há contato-com{7}}superfície entre a peça de trabalho e a fresa; fresas de facear ou fresas de topo bullnose podem ser usadas para operações de desbaste e acabamento.
(2) Partes de superfície-curvas
As peças de superfície-curvas são caracterizadas por superfícies usinadas que são curvas ou contornos espaciais complexos. Durante a usinagem, o contato entre a superfície da peça e a fresa é consistentemente ponto-para-a superfície. Fresas-de topo esférico são normalmente usadas para o acabamento dessas superfícies.

